Tha eachdraidh motaran dealain a’ dol air ais gu 1820, nuair a lorg Hans Christian Oster buaidh magnetach sruth dealain, agus bliadhna às deidh sin lorg Mìcheal Faraday cuairteachadh electromagnetic agus thog e a’ chiad motair DC prìomhadail.Lorg Faraday inntrigeadh electromagnetic ann an 1831, ach cha b’ ann gu 1883 a dh’innlich Tesla an motair inntrigidh (asynchronous).An-diugh, tha na prìomh sheòrsaichean innealan dealain fhathast mar an ceudna, DC, inntrigeadh (asynchronous) agus sioncronaich, uile stèidhichte air teòiridhean a chaidh a leasachadh agus a lorg le Alstead, Faraday agus Tesla còrr air ceud bliadhna air ais.
Bho chaidh an motair inntrigidh a chruthachadh, tha e air a thighinn gu bhith mar an motair as fharsainge a thathas a’ cleachdadh an-diugh air sgàth buannachdan motair inntrigidh thairis air motaran eile.Is e am prìomh bhuannachd nach fheum motaran inntrigidh ceangal dealain eadar na pàirtean pàipearachd agus rothlach den motair, mar sin, chan eil feum aca air commutators meacanaigeach (brushes) agus tha iad nan motaran gun chumail suas.Tha feartan cuideam aotrom aig motaran inntrigidh cuideachd, inertia ìosal, èifeachdas àrd, agus comas cus cuideim.Mar thoradh air an sin, tha iad nas saoire, nas làidire, agus chan eil iad a 'fàilligeadh aig astaran àrda.A bharrachd air an sin, faodaidh an motair obrachadh ann an àile spreadhaidh gun sradag.
A’ beachdachadh air na buannachdan gu h-àrd, thathas a’ meas gu bheil motaran inntrigidh nan luchd-tionndaidh lùth electromechanical foirfe, ge-tà, gu tric bidh feum air lùth meacanaigeach aig astaran caochlaideach, far nach eil siostaman smachd astair na chùis bheag.Is e an aon dòigh èifeachdach air atharrachadh astar gun cheum a ghineadh a bhith a’ toirt bholtaids trì-ìrean le tricead caochlaideach agus leudachd airson an motair asyncronach.Tha astar an rotor an urra ri astar an raon magnetach rothlach a bheir an stator seachad, agus mar sin tha feum air tionndadh tricead.Tha feum air bholtadh caochlaideach, tha an cnap-starra motair air a lughdachadh aig triceadan ìosal, agus feumaidh an sruth a bhith cuibhrichte le bhith a ’lughdachadh bholtachd solair.
Mus do nochd electronics cumhachd, chaidh smachd astar-luath air motaran inntrigidh a choileanadh le bhith ag atharrachadh na trì lùban stator bho delta gu ceangal rionnag, a lughdaich an bholtadh thairis air na lùban motair.Tha barrachd air trì lùban stator aig motaran inntrigidh cuideachd gus an àireamh de chàraidean pòla atharrachadh.Ach, tha motair le ioma lùbach nas daoire oir tha feum aig a’ motair air barrachd air trì puirt ceangail agus chan eil ach astaran sònraichte sònraichte rim faighinn.Faodar dòigh eile air smachd astair a choileanadh le motair inntrigidh rotor leòn, far am bi cinn lùbach an rotor air an toirt gu fàinneachan sleamhnachaidh.Ach, tha e coltach gu bheil an dòigh-obrach seo a’ toirt air falbh a’ mhòr-chuid de bhuannachdan motaran inntrigidh, agus aig an aon àm a’ toirt a-steach call a bharrachd, a dh’ fhaodadh droch choileanadh adhbhrachadh le bhith a’ cur resistors no reactances ann an sreath thairis air lùban stator motair inntrigidh.
Aig an àm, b ’e na dòighean gu h-àrd na h-aon fheadhainn a bha rim faighinn airson smachd a chumail air astar motaran inntrigidh, agus bha motaran DC ann mu thràth le draibhearan astair caochlaideach a bha chan ann a-mhàin a’ ceadachadh obrachadh ann an ceithir quadrant, ach a bha cuideachd a ’còmhdach raon cumhachd farsaing.Tha iad gu math èifeachdach agus tha smachd iomchaidh aca agus eadhon deagh fhreagairt fiùghantach, ge-tà, is e a phrìomh ana-cothrom an riatanas èigneachail airson bruisean.
ann an co-dhùnadh
Anns na 20 bliadhna a dh ’fhalbh, tha teicneòlas semiconductor air adhartas mòr a dhèanamh, a’ toirt seachad na suidheachaidhean riatanach airson leasachadh siostaman dràibhidh motair inntrigidh iomchaidh.Tha na cumhaichean sin a’ roinn ann an dà phrìomh sheòrsa:
(1) Lùghdachadh cosgais agus leasachadh dèanadais air innealan tionndadh dealanach cumhachd.
(2) Comasach air algorithms iom-fhillte a chuir an gnìomh ann am microprocessors ùra.
Ach, feumar ro-riatanach a dhèanamh gus dòighean iomchaidh a leasachadh gus smachd a chumail air astar motaran inntrigidh aig a bheil iom-fhillteachd, an taca ris an sìmplidheachd meacanaigeach, gu sònraichte cudromach a thaobh an structar matamataigeach (ioma-chaochlaideach agus neo-loidhneach).
Ùine puist: Lùnastal-05-2022