Ro-ràdh:Ann an gnìomhachas an robot, tha servo drive na chuspair cumanta.Leis an atharrachadh luathaichte ann an Gnìomhachas 4.0, chaidh draibheadh servo an inneal-fuadain ùrachadh cuideachd.Tha an siostam robot gnàthach chan e a-mhàin ag iarraidh air an t-siostam dràibhidh smachd a chumail air barrachd làmhagan, ach cuideachd gus gnìomhan nas tùrail a choileanadh.
Anns a’ ghnìomhachas robotics, tha servo drives na chuspair cumanta.Leis an atharrachadh luathaichte ann an Gnìomhachas 4.0, chaidh draibheadh servo an inneal-fuadain ùrachadh cuideachd.Tha an siostam robot gnàthach chan e a-mhàin ag iarraidh air an t-siostam dràibhidh smachd a chumail air barrachd làmhagan, ach cuideachd gus gnìomhan nas tùrail a choileanadh.
Aig gach nód ann an obrachadh inneal-fuadain gnìomhachais ioma-axis, feumaidh e feachdan de dhiofar mheudan a chleachdadh ann an trì tomhasan gus gnìomhan leithid làimhseachadh seata a choileanadh.Na motaranann an robot thacomasach air astar caochlaideach agus torque a thoirt seachad aig puingean mionaideach, agus bidh an rianadair gan cleachdadh gus gluasad a cho-òrdanachadh air diofar tuaghan, a’ comasachadh suidheachadh mionaideach.Às deidh don inneal-fuadain an obair làimhseachaidh a chrìochnachadh, bidh an motair a ’lughdachadh an torque fhad‘ s a tha e a ’tilleadh a’ ghàirdean robotach chun chiad àite.
Air a dhèanamh suas de ghiullachd chomharran smachd àrd-choileanaidh, fios air ais mionaideach, solar cumhachd, agus tuigseachdraibhearan motair, an siostam servo àrd-èifeachdais seoa’ toirt seachad freagairt luath faisg air a’ bhad mionaideach agus smachd torque.
Smachd lùb servo fìor-ùine àrd-astar - giullachd chomharran smachd agus fios air ais inductive
Tha am bunait airson smachd fìor-ùine didseatach fìor-ùine air lùb servo a thoirt gu buil do-sgaraichte bho bhith ag ùrachadh pròiseas saothrachaidh microelectronics.A’ gabhail an motair robot trì-ìrean as cumanta le dealan mar eisimpleir, bidh inneal-tionndaidh trì-ìre PWM a’ gineadh cruthan-tonn bholtachd pulsed àrd-tricead agus a’ toirt a-mach na cruth-tonn sin a-steach do lùban trì-ìrean an motair ann an ìrean neo-eisimeileach.De na trì comharran cumhachd, tha atharrachaidhean san luchd motair a’ toirt buaidh air an fhios-air-ais gnàthach a thathas a’ mothachadh, a’ digiteachadh agus a chuir chun phròiseasar didseatach.Bidh am pròiseasar didseatach an uairsin a’ coileanadh algoirmean giollachd chomharran àrd-astar gus an toradh a dhearbhadh.
Chan e a-mhàin gu bheil feum air àrd-choileanadh a’ phròiseasar didseatach an seo, ach tha riatanasan dealbhaidh teann ann cuideachd airson solar cumhachd.Feuch gun coimhead sinn ris a 'phàirt pròiseasar an toiseach.Feumaidh prìomh astar coimpiutaireachd cumail suas ri astar ùrachadh fèin-ghluasadach, rud nach eil na dhuilgheadas tuilleadh.Cuid de chips smachd obrachaidhfhilleadh a-steach luchd-tionndaidh A / D, cunntairean iomadachaidh suidheachadh / lorg astar, gineadairean PWM, msaa a tha riatanach airson smachd motair le cridhe a ’phròiseasar, a tha gu mòr a’ giorrachadh ùine samplachaidh an lùb smachd servo agus air a thoirt gu buil le aon chip.Bidh e a’ gabhail ri luathachadh fèin-ghluasadach agus smachd luasgaidh, smachd sioncronaidh gèar, agus smachd dìolaidh didseatach air trì lùban suidheachadh, astar agus sruth.
Bithear cuideachd a’ cur an gnìomh algoirmean smachd leithid luathachadh air adhart, biadhadh luathachaidh, sìoladh pas-ìosal, agus sìoladh sag air aon chip.Cha tèid taghadh a’ phròiseasar a-rithist an seo.Anns na h-artaigilean roimhe seo, chaidh diofar thagraidhean robot a sgrùdadh, ge bith an e tagradh cosgais ìosal a th ’ann no tagradh le riatanasan àrd airson prògramadh agus algorithms.Tha mòran roghainnean air a’ mhargaidh mu thràth.Tha na buannachdan eadar-dhealaichte.
Chan e a-mhàin fios air ais gnàthach, ach thèid dàta mothachaidh eile a chuir chun rianadair gus sùil a chumail air atharrachaidhean ann an bholtachd agus teòthachd an t-siostaim.Tha fios air ais mothachadh sruth is bholtachd àrd-rùn air a bhith na dhùbhlan a-riamhsmachd motair.A’ lorg fios air ais bho gach shunt/mothachadh talla/ chan eil teagamh nach eil mothachairean magnetach aig an aon àm as fheàrr, ach tha seo gu math dùbhlanach air an dealbhadh, agus feumaidh an cumhachd coimpiutaireachd cumail suas.
Aig an aon àm, gus call chomharran agus bacadh a sheachnadh, tha an comharra air a dhidseatachadh faisg air oir an sensor.Mar a tha an ìre samplachaidh ag àrdachadh, tha mòran mhearachdan dàta air adhbhrachadh le gluasad chomharran.Feumaidh an dealbhadh dìoladh airson na h-atharrachaidhean sin tro inntrigeadh agus atharrachadh algorithm.Leigidh seo leis an t-siostam servo fuireach seasmhach fo dhiofar shuidheachaidhean.
Dràibhear servo earbsach agus mionaideach - solar cumhachd agus draibhear motair tùrail
Solarachadh cumhachd le gnìomhan suidse ultra-luath le cumhachd smachd àrd-rèiteachaidh seasmhach smachd servo earbsach agus ceart.Aig an àm seo, tha mòran de luchd-saothrachaidh air modalan cumhachd aonaichte a chleachdadh a ’cleachdadh stuthan àrd-tricead, a tha mòran nas fhasa a dhealbhadh.
Bidh solar cumhachd modh suidse ag obair ann an topology solar cumhachd lùb dùinte stèidhichte air rianadair, agus tha dà suidse cumhachd air an cleachdadh gu cumanta mar MOSFETs cumhachd agus IGBTs.Tha draibhearan geata cumanta ann an siostaman a bhios a’ cleachdadh solar cumhachd modh suidse a bhios a’ riaghladh bholtachd agus sruth air geataichean nan suidsichean sin le bhith a’ cumail smachd air an stàit ON / OFF.
Ann a bhith a’ dealbhadh solar cumhachd modh suidse agus inverters trì-ìrean, nochdaidh grunn dhràibhearan geata snasail àrd-choileanadh, draibhearan le FETan togte, agus draibhearan le gnìomhan smachd aonaichte ann an sruth gun chrìoch.Faodaidh dealbhadh aonaichte de FET togte agus gnìomh samplachaidh gnàthach lùghdachadh mòr a thoirt air cleachdadh phàirtean bhon taobh a-muigh.Tha rèiteachadh loidsig PWM agus comas, transistors àrd is ìosal, agus cuir a-steach comharran Hall gu mòr a’ meudachadh sùbailteachd dealbhaidh, a tha chan ann a-mhàin a ’sìmpleachadh a’ phròiseas leasachaidh, ach cuideachd a ’leasachadh Èifeachdas Cumhachd.
Bidh IC dràibhear Servo cuideachd a’ meudachadh na h-ìre de amalachadh, agus faodaidh IC draibhearan servo làn-amalaichte an ùine leasachaidh airson coileanadh sàr-mhath de shiostaman servo a ghiorrachadh gu mòr.Le bhith ag amalachadh an ro-dràibhear, mothachaidh, cuairtean dìon agus drochaid cumhachd ann an aon phacaid bidh sin a’ lughdachadh caitheamh cumhachd iomlan agus cosgais an t-siostaim.Air a liostadh an seo tha diagram bloc IC draibhear servo làn-amalaichte Trinamic (ADI), tha a h-uile gnìomh smachd air a chuir an gnìomh ann am bathar-cruaidh, ADC aonaichte, eadar-aghaidh mothachaidh suidheachadh, eadar-aghaidh suidheachadh, làn-ghnìomhach agus freagarrach airson diofar thagraidhean servo.
Dràibhear servo làn-amalaichte IC, Trinamic (ADI)
geàrr-chunntas
Ann an siostam servo àrd-èifeachdais, tha giullachd chomharran smachd àrd-choileanadh, fios air ais inntrigidh mionaideach, solar cumhachd agus draibheadh motair tùrail riatanach.Faodaidh co-obrachadh innealan àrd-choileanaidh astar ceart agus smachd torque a thoirt don inneal-fuadain a fhreagras sa bhad aig àm gluasad ann an àm fìor.A bharrachd air coileanadh nas àirde, tha amalachadh àrd gach modal cuideachd a’ toirt seachad cosgais nas ìsle agus èifeachdas obrach nas àirde.
Ùine puist: Dàmhair-22-2022