Ciamar a tha an motair a’ ruith?

Tha faisg air leth de chaitheamh cumhachd an t-saoghail air a chaitheamh le motaran.Mar sin, thathas ag ràdh gur e leasachadh èifeachdas motaran an tomhas as èifeachdaiche gus fuasgladh fhaighinn air duilgheadasan lùth an t-saoghail.

Seòrsa motair

 

San fharsaingeachd, tha e a’ toirt iomradh air a bhith ag atharrachadh an fheachd a ghineadh leis an t-sruth sruth san raon magnetach gu gluasad rothlach, agus tha e cuideachd a’ toirt a-steach gluasad sreathach ann an raon farsaing.

 

A rèir an t-seòrsa solar cumhachd air a stiùireadh leis an motair, faodar a roinn ann an motair DC agus motair AC.A rèir prionnsapal cuairteachadh motair, faodar a roinn gu garbh anns na seòrsaichean a leanas.(ach a-mhàin motaran sònraichte)

 

Mu dheidhinn sruthan, raointean magnetach, agus feachdan

 

An toiseach, airson goireasachd mìneachaidhean prionnsapal motair às deidh sin, leig dhuinn ath-sgrùdadh a dhèanamh air na laghan / laghan bunaiteach mu shruthan, raointean magnetach, agus feachdan.Ged a tha mothachadh air cianalas, tha e furasta an t-eòlas seo a dhìochuimhneachadh mura cleachd thu co-phàirtean magnetach gu tric.

 

Bidh sinn a’ cothlamadh dealbhan agus foirmlean airson dealbhan.

 
Nuair a tha am frèam luaidhe ceart-cheàrnach, thathas a’ toirt aire don fheachd a tha ag obair air an t-sruth.

 

Is e am feachd F a tha ag obair air na taobhan a agus c

 

 

A 'cruthachadh torque timcheall an axis mheadhanach.

 

Mar eisimpleir, nuair a thathar a 'beachdachadh air an staid far a bheil an ceàrn cuairteachaidh a-mhàinθ, is e sin am feachd a tha ag obair aig ceart-cheàrnan ri b agus dθ, mar sin tha an torque Ta de phàirt a air a chuir an cèill leis an fhoirmle a leanas:

 

A’ beachdachadh air pàirt c san aon dòigh, tha an torque air a dhùblachadh agus a’ toirt a-mach torque air a thomhas le:

 

Dealbh

Leis gur e S=h·l farsaingeachd na ceart-cheàrnach, ma chuireas tu a-steach e san fhoirmle gu h-àrd, gheibhear na toraidhean a leanas:

 

 

Bidh am foirmle seo ag obair chan ann a-mhàin airson ceart-cheàrnach, ach cuideachd airson cumaidhean cumanta eile leithid cearcallan.Bidh motaran a 'cleachdadh a' phrionnsapail seo.

 

Ciamar a tha an motair a’ snìomh?

 

1) Bidh an motair a’ cuairteachadh le cuideachadh bho magnet, feachd magnetach

 

Timcheall air magnet maireannach le cas rothlach,① a 'cuairteachadh an magnet(gus raon magnetach rothlach a ghineadh),② a rèir prionnsapal pòlaichean N agus S a’ tàladh pòlaichean mu choinneamh agus ag ath-bhualadh aig an aon ìre,③ tionndaidh an magnet le cas rothlach.

 

Is e seo am prionnsapal bunaiteach airson cuairteachadh motair.

 

Tha raon magnetach rothlach (feachd magnetach) air a chruthachadh timcheall air an uèir nuair a bhios sruth a ’sruthadh tron ​​​​uèir, agus bidh an magnet a’ cuairteachadh, a tha dha-rìribh mar an aon staid obrachaidh.

 

 

A bharrachd air an sin, nuair a thèid an uèir a dhùsgadh ann an cumadh coil, tha an fheachd magnetach air a chur còmhla, tha flux raon magnetach mòr (flux magnetach) air a chruthachadh, agus tha am pòla N agus am pòla S air an gineadh.
A bharrachd air an sin, le bhith a’ cuir a-steach cridhe iarainn a-steach don uèir coiled, bidh e nas fhasa don fheachd magnetach a dhol troimhe, agus faodar feachd magnetach nas làidire a chruthachadh.

 

 

2) Motair rothlach fìor

 

An seo, mar dhòigh practaigeach air innealan dealain a thionndadh, thathas a’ toirt a-steach dòigh air raon magnetach rothlach a thoirt a-mach a ’cleachdadh sruthan alternating trì-ìrean agus corailean.
(Tha AC trì-ìre na chomharradh AC le eadar-àm ìre de 120 °)

 

  • Tha an raon magnetach synthetigeach anns an stàit ① gu h-àrd a’ freagairt ris an fhigear a leanas ①.
  • Tha an raon magnetach synthetigeach anns an stàit ② gu h-àrd a’ freagairt ri ② san fhigear gu h-ìosal.
  • Tha an raon magnetach synthetigeach anns an stàit gu h-àrd ③ a’ freagairt ris an fhigear a leanas ③.

 

 

Mar a chaidh a mhìneachadh gu h-àrd, tha an coil a tha timcheall air a’ chridhe air a roinn ann an trì ìrean, agus tha an coil ìre U, coil ìre V, agus coil ìre W air an rèiteachadh aig amannan 120 °.Bidh an coil le bholtadh àrd a’ gineadh pòla N, agus bidh an coil le bholtachd ìosal a’ gineadh S pòla.
Leis gu bheil gach ìre ag atharrachadh mar tonn sine, bidh am polarity (pòla N, pòla S) a ghineadh gach coil agus an raon magnetach aige (feachd magnetach) ag atharrachadh.
Aig an àm seo, dìreach thoir sùil air a’ choil a bhios a’ dèanamh a’ phòla N, agus atharraich ann an òrdugh a rèir a’ choil ìre U → coil ìre V → Coil ìre W → Coil ìre-U, mar sin a’ tionndadh.

 

Structar motair beag

 

Tha am figear gu h-ìosal a’ sealltainn structar coitcheann agus coimeas nan trì motaran: motair stepper, motair sruth dhìreach brùideil (DC), agus motair sruth dhìreach gun bhruis (DC).Is e na pàirtean bunaiteach de na motaran sin corailean, magnets agus rotors sa mhòr-chuid.A bharrachd air an sin, air sgàth diofar sheòrsaichean, tha iad air an roinn ann an seòrsa coil stèidhichte agus seòrsa stèidhichte magnet.

 

Tha na leanas na thuairisgeul air an structar a tha co-cheangailte ris an eisimpleir diagram.Leis gum faodadh structaran eile a bhith ann air bunait nas granular, feuch an tuig thu gu bheil an structar a tha air a mhìneachadh san artaigil seo taobh a-staigh frèam mòr.

 

An seo, tha coil an motair stepper stèidhichte air an taobh a-muigh, agus bidh an magnet a ’cuairteachadh air an taobh a-staigh.

 

An seo, tha magnets an motair DC brùideil stèidhichte air an taobh a-muigh, agus tha na corailean air an cuairteachadh air an taobh a-staigh.Tha uallach air na bruisean agus an neach-siubhail airson cumhachd a thoirt don choil agus atharrachadh stiùireadh an t-sruth.

 

An seo, tha coil an motair gun bhruis air a shuidheachadh air an taobh a-muigh, agus bidh an magnet a ’cuairteachadh air an taobh a-staigh.

 

Air sgàth nan diofar sheòrsaichean de motaran, eadhon ged a tha na pàirtean bunaiteach mar an ceudna, tha an structar eadar-dhealaichte.Thèid na mion-fhiosrachadh a mhìneachadh gu mionaideach anns gach earrann.

 

motair brùideil

 

Structar motair brùideil

 

Gu h-ìosal tha cò ris a tha motair DC brùideil gu tric air a chleachdadh ann am modalan coltach, a bharrachd air sgeama spreadhaidh de motair seòrsa trì-sliotan cumanta dà-phòla (2 magnets) (3 coil).Is dòcha gu bheil eòlas aig mòran dhaoine air an motair a chuir às a chèile agus an magnet a thoirt a-mach.

 

Chithear gu bheil na magnets maireannach den motair DC brùideil stèidhichte, agus faodaidh corailean an motair DC brùideil cuairteachadh timcheall an ionaid a-staigh.Canar “stator” ris an taobh pàipearachd agus canar “rotor” ris an taobh rothlach.

 

 

Tha na leanas na diagram sgeamach den structar a tha a’ riochdachadh bun-bheachd an structair.

 

 

Tha trì commutators (duilleagan meatailt lùbte airson atharrachadh gnàthach) air iomall an axis meadhan rothlach.Gus conaltradh le chèile a sheachnadh, tha na commutators air an rèiteachadh aig eadar-ama de 120 ° (360 ° ÷3 pìosan).Bidh an commutator a’ cuairteachadh mar a bhios an cas a’ tionndadh.

 

Tha aon commutator ceangailte ri aon cheann coil agus an ceann coil eile, agus tha trì commutators agus trì corailean a’ dèanamh slàn (fàinne) mar lìonra cuairteachaidh.

 

Tha dà bhruis air an suidheachadh aig 0 ° agus 180 ° airson conaltradh leis an neach-siubhail.Tha an solar cumhachd DC taobh a-muigh ceangailte ris a ’bhruis, agus tha an sruth a’ sruthadh a rèir slighe a ’bhruis → commutator → coil → bruis.

 

Prionnsabal cuairteachaidh motair brùideil

 

① Rothaich tuathal bhon chiad staid

 

Tha Coil A air a 'mhullach, ceangail an solar cumhachd ris a' bhruis, leig leis an taobh chlì a bhith (+) agus an taobh dheas (-).Bidh sruth mòr a’ sruthadh bhon bhruis chlì gu coil A tron ​​​​comutator.Is e seo an structar anns a bheil am pàirt àrd (taobh a-muigh) den choil A gu bhith na phòla S.

 

Leis gu bheil 1/2 de shruth coil A a’ sruthadh bhon bhruis chlì gu coil B agus coil C an taobh eile gu coil A, bidh taobhan a-muigh coil B agus coil C a’ fàs nam pòlaichean N lag (air an comharrachadh le litrichean beagan nas lugha anns an figear).

 

Tha na raointean magnetach a chaidh a chruthachadh anns na coilichean sin agus buaidhean tarraingeach agus tarraingeach nan magnets a’ toirt na coilichean gu feachd rothlach tuath-ghluasaid.

 

② Tionndaidh nas fhaide tuathal

 

An ath rud, thathas a’ gabhail ris gu bheil am bruis cheart ann an conaltradh ris an dà commutator ann an staid far a bheil an coil A air a thionndadh tuathal le 30 °.

 

Tha sruth coil A a’ leantainn air adhart a’ sruthadh bhon bhruis chlì chun bhruis cheart, agus tha taobh a-muigh a’ choil a’ cumail a’ phòla S.

 

Tha an aon sruth ri Coil A a’ sruthadh tro Choil B, agus bidh taobh a-muigh Coil B na phòla N nas làidire.

 

Leis gu bheil gach ceann den choil C air a chuairteachadh goirid leis na bruisean, chan eil sruthadh ann agus chan eil raon magnetach air a chruthachadh.

 

Fiù ‘s anns a’ chùis seo, thathas a ’faighinn eòlas air feachd cuairteachaidh tuathal.

 

Bho ③ gu ④, tha an coil àrd a 'leantainn air adhart a' faighinn feachd air an taobh chlì, agus tha an coil ìseal a 'leantainn air adhart a' faighinn feachd air an làimh dheis, agus a 'leantainn air adhart a' gluasad tuathal

 

Nuair a thèid an coil a thionndadh gu ③ agus ④ a h-uile 30 °, nuair a tha an coil air a shuidheachadh os cionn an axis chòmhnard sa mheadhan, bidh taobh a-muigh a 'choil gu bhith na phòla S;nuair a tha an coil air a shuidheachadh gu h-ìosal, bidh e na phòla N, agus thèid an gluasad seo a-rithist.

 

Ann am faclan eile, tha an coil àrd air a sparradh a-rithist air an taobh chlì, agus tha an coil ìosal air a sparradh a-rithist is a-rithist air an taobh cheart (an dà chuid ann an taobh tuathal).Bidh seo a’ cumail an rotor a’ snìomh tuathal fad na h-ùine.

 

Ma cheanglas tu cumhachd ris na bruisean mu choinneamh clì (-) agus deas (+), tha raointean magnetach mu choinneamh air an cruthachadh anns na coil, agus mar sin tha an fheachd a chuirear air na coilichean cuideachd an taobh eile, a’ tionndadh deiseal.

 

A bharrachd air an sin, nuair a thèid an cumhachd a chuir dheth, stadaidh rotor an motair brùideil a bhith a ’tionndadh leis nach eil raon magnetach ann airson a chumail a’ snìomh.

 

Motor motair gun bhruis làn-tonn trì-ìrean

 

Coltas agus structar motair gun bhruis trì-ìrean làn-tonn

 

Tha an dealbh gu h-ìosal a’ sealltainn eisimpleir de choltas agus structar motair gun bhruis.

 

Air an taobh chlì tha eisimpleir de motair dealgan a chleachdar gus diosc optigeach a shnìomh ann an inneal ath-chluich diosc optigeach.Uile gu lèir trì-ìre × 3 de 9 coils.Air an làimh dheis tha eisimpleir de motair fearsaid airson inneal FDD, le 12 coil gu h-iomlan (trì-ìre × 4).Tha an coil air a shuidheachadh air a’ bhòrd cuairteachaidh agus air a chuairteachadh timcheall a’ chridhe iarainn.

 

Is e am pàirt ann an cumadh diosc air taobh deas a’ choil an rotor magnet maireannach.Is e magnet maireannach a th ’anns an iomall, tha cas an rotor air a chuir a-steach do mheadhan a’ choil agus a ’còmhdach pàirt a’ choil, agus tha an magnet maireannach timcheall air iomall a ’choil.

 

Diagram structar a-staigh agus cuairteachadh co-ionann ceangal coil de motair gun bhruis làn-tonn trì-ìre

 

An ath rud tha diagram sgeamach den structar a-staigh agus diagram sgeamach den chuairt co-ionann den cheangal coil.

 

Tha an diagram a-staigh seo na eisimpleir de motair 2-pòla (2 magnets) 3-slot (3 coil) gu math sìmplidh.Tha e coltach ri structar motair brùideil leis an aon àireamh de phòlaichean agus sliotan, ach tha an taobh coil stèidhichte agus faodaidh na magnets cuairteachadh.Gu dearbh, chan eil brushes ann.

Anns a ’chùis seo, tha an coil ceangailte ri Y, a’ cleachdadh eileamaid semiconductor gus sruth a thoirt don choil, agus thathas a ’cumail smachd air sruthadh a-steach agus sruth a-mach a rèir suidheachadh an magnet rothlach.Anns an eisimpleir seo, thathas a’ cleachdadh eileamaid Talla gus suidheachadh an magnet a lorg.Tha an eileamaid Talla air a rèiteachadh eadar na coilichean, agus thathas a’ lorg bholtachd gineadh stèidhichte air neart an raoin magnetach agus air a chleachdadh mar fhiosrachadh suidheachaidh.Ann an ìomhaigh motair fearsaid FDD a chaidh a thoirt seachad na bu thràithe, chithear cuideachd gu bheil eileamaid Talla (os cionn a’ choil) airson lorg suidheachadh eadar an coil agus an coil.

 

Tha eileamaidean talla ainmeil mar luchd-mothachaidh magnetach.Faodar meud an raoin magnetach a thionndadh gu meud an bholtachd, agus faodar stiùireadh an raoin magnetach a chuir an cèill mar adhartach no àicheil.Gu h-ìosal tha diagram sgeamach a’ sealltainn buaidh Talla.

 

Bidh eileamaidean talla a’ gabhail brath air an iongantas “nuair a bhios sruth IBidh H a’ sruthadh tro semiconductor agus tha flux magnetach B a’ dol seachad aig ceart-cheàrnan ris an t-sruth, bholtaids VHair a chruthachadh anns an stiùireadh a tha ceart-cheàrnach ris an t-sruth agus an raon magnetach“, lorg am fiosaig Ameireaganach Edwin Herbert Hall (Edwin Herbert Hall) an iongantas seo agus thug e “buaidh talla” air.Mar thoradh air an sin, tha an voltas VHair a riochdachadh leis an fhoirmle a leanas.

VH= (KH/d) ・ miH・ B ※ KH: Talla coefficient, d: tighead de magnetach flux penetration uachdar

Mar a tha an fhoirmle a’ sealltainn, mar as àirde an t-sruth, is ann as àirde an bholtadh.Tha am feart seo gu tric air a chleachdadh gus suidheachadh an rotor (magnet) a lorg.

 

Prionnsabal cuairteachaidh motair gun bhruis trì-ìrean làn-tonn

 

Thèid prionnsapal cuairteachaidh an motair gun bhruis a mhìneachadh anns na ceumannan a leanas ① gu ⑥.Airson tuigse furasta, tha na magnets maireannach air an sìmpleachadh bho chearcaill gu ceart-cheàrnaich an seo.

 

 

Am measg nan coilichean trì-ìrean, thathas a’ gabhail ris gu bheil coil 1 stèidhichte ann an stiùireadh 12 uairean a’ ghleoc, tha coil 2 air a shuidheachadh ann an stiùireadh 4 uairean a’ ghleoc, agus tha coil 3 stèidhichte anns an stiuireadh 8 uairean an uaireadair.Biodh am pòla N den magnet maireannach 2-pòla air an taobh chlì agus am pòla S air an taobh cheart, agus faodar a thionndadh.

 

Tha sruth Io air a sruthadh a-steach don choil 1 gus raon magnetach S-pòla a ghineadh taobh a-muigh a’ choil.Thathas a’ dèanamh sruth Io/2 gus sruthadh bho Coil 2 agus Coil 3 gus raon magnetach N-pòla a ghineadh taobh a-muigh a’ choil.

 

Nuair a tha raointean magnetach coil 2 agus coil 3 air an vectorized, thèid raon magnetach N-pòla a chruthachadh sìos, a tha 0.5 uair nas motha na meud an raoin magnetach a thèid a chruthachadh nuair a thèid an sruth Io tro aon choil, agus tha e 1.5 uair nas motha nuair a thèid a chur ris. gu raon magnetach coil 1.Bidh seo a’ cruthachadh raon magnetach mar thoradh air sin aig ceàrn 90 ° ris an magnet maireannach, gus an tèid an torque as motha a chruthachadh, bidh an magnet maireannach a ’cuairteachadh deiseal.

 

Nuair a tha sruth coil 2 air a lughdachadh agus sruth coil 3 air a mheudachadh a rèir an t-suidheachaidh cuairteachaidh, bidh an raon magnetach a thig às a sin cuideachd a ’tionndadh gu deiseal agus bidh an magnet maireannach cuideachd a’ tionndadh.

 

 

Anns an stàit air a thionndadh le 30 °, tha an sruth Io a 'sruthadh a-steach don choil 1 , tha an sruth anns a' choil 2 air a dhèanamh neoni, agus tha an sruth Io a 'sruthadh a-mach às a' choil 3 .

 

Bidh taobh a-muigh a’ choil 1 gu bhith na phòla S, agus bidh taobh a-muigh a’ choil 3 na phòla N.Nuair a thèid na vectaran a chur còmhla, tha an raon magnetach a thig às a sin √3 (≈1.72) uair an raon magnetach a thèid a thoirt a-mach nuair a thèid an sruth Io tro choil.Bidh seo cuideachd a’ toirt a-mach raon magnetach a thig às a sin aig ceàrn 90 ° ri raon magnetach an magnet maireannach agus a ’tionndadh deiseal.

 

Nuair a thèid sruth in-sruth Io a’ choil 1 a lughdachadh a rèir an t-suidheachaidh rothlach, tha sruth in-sruth a’ choil 2 air àrdachadh bho neoni, agus tha sruth às-sruthadh a’ choil 3 air àrdachadh gu Io, bidh an raon magnetach a thig às cuideachd a’ cuairteachadh deiseal, agus tha an magnet maireannach cuideachd a 'leantainn air adhart a' tionndadh.

 

※ A’ gabhail ris gur e cruth tonn sinusoidal a th’ anns gach sruth ìre, is e an luach sruth an seo Io × sin (π⁄3) = Io × √3⁄2 Tro synthesis vectar an raoin magnetach, gheibhear meud iomlan an raoin magnetach mar ( √ 3⁄2)2× 2 = 1.5 uair.Nuair a tha gach ìre sruth na tonn sine, ge bith dè an suidheachadh a th ’aig an magnet maireannach, tha meud an raon magnetach co-dhèanta vectar 1.5 uair nas àirde na an raon magnetach a tha air a chruthachadh le coil, agus tha an raon magnetach aig ceàrn 90 ° càirdeach. gu raon magnetach an magnet maireannach.

 


 

Ann an staid a bhith a’ leantainn air adhart a’ cuairteachadh le 30 °, tha an sruth Io/2 a’ sruthadh a-steach don choil 1 , tha an sruth Io/2 a’ sruthadh a-steach don choil 2 , agus tha an sruth Io a’ sruthadh a-mach às a’ choil 3 .

 

Bidh taobh a-muigh a’ choil 1 gu bhith na phòla S, bidh taobh a-muigh a’ choil 2 cuideachd na phòla S, agus bidh taobh a-muigh a’ choil 3 gu bhith na phòla N.Nuair a thèid na vectaran a chur còmhla, tha an raon magnetach a thig às a sin 1.5 uair an raon magnetach a thèid a thoirt a-mach nuair a bhios sruth Io a’ sruthadh tro choil (an aon rud ri ①).An seo, cuideachd, tha raon magnetach mar thoradh air sin air a chruthachadh aig ceàrn 90 ° a thaobh raon magnetach an magnet maireannach agus a ’tionndadh deiseal.

 

④~⑥

 

Rothar san aon dòigh ri ① gu ③.

 

San dòigh seo, ma thèid an sruth a tha a’ sruthadh a-steach don choil a thionndadh gu leantainneach ann an òrdugh a rèir suidheachadh an magnet maireannach, tionndaidhidh an magnet maireannach ann an stiùireadh stèidhichte.Mar an ceudna, ma thionndaidheas tu an sruth sruth agus ma chuireas tu cùl ris an raon magnetach a thig às, tionndaidhidh e tuathal.

 

Tha am figear gu h-ìosal an-còmhnaidh a’ sealltainn sruth gach coil anns gach ceum ① gu ⑥ gu h-àrd.Tron ro-ràdh gu h-àrd, bu chòir gum biodh e comasach an dàimh eadar atharrachadh làithreach agus cuairteachadh a thuigsinn.

 

motair stepper

 

Is e motair a th’ ann an motair stepper as urrainn smachd ceart a chumail air ceàrn cuairteachaidh agus astar ann an sioncronadh le comharra cuisle.Canar “motair pulse” ris an motair stepper cuideachd.Leis nach urrainn dha motaran stepper suidheachadh ceart a choileanadh ach tro smachd lùb fosgailte gun a bhith a ’cleachdadh mothachairean suidheachaidh, tha iad air an cleachdadh gu farsaing ann an uidheamachd a dh’ fheumas suidheachadh.

 

Structar motair stepper (bipolar dà-ìre)

 

Tha na figearan a leanas bho chlì gu deas mar eisimpleir de choltas an motair ceum, diagram sgeamach den structar a-staigh, agus diagram sgeamach de bhun-bheachd an structair.

 

Anns an eisimpleir coltas, thathas a’ toirt seachad coltas seòrsa HB (Hybrid) agus motair ceum seòrsa PM (Maireannach Magnet).Tha an diagram structar sa mheadhan cuideachd a’ sealltainn structar seòrsa HB agus seòrsa PM.

 

Is e structar a th’ ann an motair stepping anns a bheil an coil air a shuidheachadh agus an magnet maireannach a ’tionndadh.Tha an diagram bun-bheachdail de structar a-staigh motair stepper air an taobh cheart na eisimpleir de motair PM a’ cleachdadh dà-ìre (dà sheata) de choill.Anns an eisimpleir de structar bunaiteach an motair ceum, tha na coilichean air an rèiteachadh air an taobh a-muigh agus tha na magnets maireannach air an rèiteachadh air an taobh a-staigh.A bharrachd air coilichean dà-ìre, tha seòrsaichean trì-ìre agus còig ìrean ann le barrachd ìrean.

 

Tha structaran eadar-dhealaichte eile aig cuid de motaran stepper, ach tha structar bunaiteach an motair stepper air a thoirt seachad san artaigil seo gus toirt a-steach a phrionnsapal obrach.Tron artaigil seo, tha mi an dòchas tuigsinn gu bheil an motair stepping gu bunaiteach a ’gabhail ri structar coil stèidhichte agus magnet maireannach rothlach.

 

Prionnsabal obrach bunaiteach motair stepper (excitation aon-ìre)

 

Tha am figear a leanas air a chleachdadh gus prionnsapal obrach bunaiteach motair stepper a thoirt a-steach.Seo eisimpleir de excitation airson gach ìre (seata de choil) den dà-ìre bipolar coil gu h-àrd.Is e bun-stèidh na diagram seo gu bheil an staid ag atharrachadh bho ① gu ④.Tha an coil air a dhèanamh suas de Coil 1 agus Coil 2, fa leth.A bharrachd air an sin, tha na saighdean gnàthach a’ comharrachadh an t-slighe sruthadh gnàthach.

 

  • Bidh an sruth a’ sruthadh a-steach bho thaobh clì a’ choil 1 agus a’ sruthadh a-mach bho thaobh deas a’ choil 1 .
  • Na leig leis an t-sruth sruthadh tro choil 2.
  • Aig an àm seo, bidh taobh a-staigh a’ choil chlì 1 gu bhith na N, agus bidh taobh a-staigh a’ choil dheis 1 gu bhith na S.
  • Mar sin, tha an magnet maireannach sa mheadhan air a tharraing le raon magnetach a ’choil 1, a’ fàs mar staid an taobh chlì S agus an N cheart, agus a ’stad.

  • Tha sruth a’ choil 1 air a stad, agus tha an sruth a’ sruthadh a-steach bho thaobh àrd a’ choil 2 agus a’ sruthadh a-mach bho thaobh ìosal a’ choil 2 .
  • Bidh taobh a-staigh a’ choil àrd 2 gu bhith na N, agus bidh taobh a-staigh a’ choil ìosal 2 gu bhith S.
  • Tha an magnet maireannach air a tharraing leis an raon magnetach aige agus a ’stad le bhith a’ cuairteachadh 90 ° deiseal.

  • Tha sruth coil 2 air a stad, agus tha an sruth a’ sruthadh a-steach bho thaobh deas coil 1 agus a’ sruthadh a-mach bho thaobh clì coil 1 .
  • Bidh taobh a-staigh a’ choil chlì 1 gu bhith S, agus tha taobh a-staigh a’ choil dheis 1 gu bhith na N.
  • Tha an magnet maireannach air a tharraing leis an raon magnetach aige agus stadaidh e le bhith a’ tionndadh deiseal 90 ° eile.

  • Tha sruth a’ choil 1 air a stad, agus tha an sruth a’ sruthadh a-steach bho thaobh ìosal a’ choil 2 agus a’ sruthadh a-mach bho thaobh àrd a’ choil 2 .
  • Bidh taobh a-staigh a’ choil àrd 2 gu bhith S, agus bidh taobh a-staigh a’ choil ìosal 2 gu bhith na N.
  • Tha an magnet maireannach air a tharraing leis an raon magnetach aige agus stadaidh e le bhith a’ tionndadh deiseal 90 ° eile.

 

Faodar an motair stepper a thionndadh le bhith ag atharrachadh an t-sruth a tha a ’sruthadh tron ​​​​choil ann an òrdugh ① gu ④ gu h-àrd leis a’ chuairt dealanach.San eisimpleir seo, bidh gach gnìomh suidse a’ cuairteachadh an motair stepper 90 °.A bharrachd air an sin, nuair a tha an sruth a ’sruthadh tro choil sònraichte, faodar an staid stad a chumail suas agus tha torque grèim aig a’ motair stepper.Co-dhiù, ma chuireas tu cùl ri òrdugh an t-sruth a tha a’ sruthadh tro na coilichean, faodaidh tu toirt air a’ motair stepper gluasad an taobh eile.

Ùine puist: Iuchar-09-2022