Tha dà phrìomh phàirt ann an rianadair a’ charbaid, bathar-cruaidh is bathar-bog.Mar as trice bidh am bathar-bog agus na prògraman bunaiteach aige air an leasachadh le luchd-saothrachaidh, agus faodaidh solaraichean pàirtean càr bathar-cruaidh smachd carbaid agus draibhearan bunaiteach a thoirt seachad.Aig an ìre seo, tha rannsachadh cèin air rianadair carbaid nan carbadan dealain fìor-ghlan gu sònraichte ag amas air carbadan dealain fìor-ghlan air an stiùireadh le cuibhle a-staigh.motaran.Airson carbadan dealain fìor-ghlan le dìreach aon motair, mar as trice chan eil rianadair carbaid air, ach tha rianadair motair air a chleachdadh gus smachd a chumail air a’ charbad.Faodaidh mòran de chompanaidhean mòra cèin fuasglaidhean rianadair carbaid aibidh a thoirt seachad, leithid Continental, Bosch, Delphi, msaa.
1. Co-dhèanamh agus prionnsapal rianadair a’ charbaid
Tha an siostam smachd carbaid de charbad dealain fìor air a roinn sa mhòr-chuid ann an dà sgeama: smachd meadhanaichte agus smachd sgaoilte.
Is e am beachd bunaiteach air an t-siostam smachd meadhanaichte gum bi rianadair a’ charbaid a’ crìochnachadh cruinneachadh chomharran cuir a-steach leis fhèin, a’ dèanamh anailis agus a’ pròiseasadh an dàta a rèir an ro-innleachd smachd, agus an uairsin a’ toirt seachad òrdughan smachd gu dìreach do gach actuator gus draibheadh àbhaisteach an carbad dealain fìor-ghlan.Is e buannachdan an t-siostam smachd meadhanaichte giollachd meadhanaichte, freagairt luath agus cosgais ìosal;is e an ana-cothrom gu bheil an cuairteachadh iom-fhillte agus nach eil e furasta teas a sgaoileadh.
Is e am beachd bunaiteach air an t-siostam smachd sgaoilte gu bheil rianadair a’ charbaid a’ cruinneachadh cuid de chomharran draibhear, agus a’ conaltradh ris an rianadair motair agus an siostam riaghlaidh bataraidh tro bhus CAN.Bidh an rianadair motair agus an siostam riaghlaidh bataraidh fa leth a’ cruinneachadh comharran a’ charbaid tro bhus CAN.seachad gu rianadair a’ chàir.Bidh rianadair a’ charbaid a’ sgrùdadh agus a’ giullachd an dàta a rèir fiosrachadh a’ charbaid agus còmhla ris an ro-innleachd smachd.Às deidh don rianadair motair agus an siostam riaghlaidh bataraidh an àithne smachd fhaighinn, bidh smachd aca air gnìomhachd motair agus sgaoileadh bataraidh a rèir fiosrachadh stàite gnàthach a ’motair agus a’ bhataraidh.Is e na buannachdan bho shiostaman smachd sgaoilte modularity agus iom-fhillteachd ìosal;tha an ana-cothrom cosgais coimeasach àrd.
Tha an diagram sgeamach de shiostam smachd carbaid sgaoilte àbhaisteach ri fhaicinn anns an fhigear gu h-ìosal.Is e an ìre as àirde den t-siostam smachd carbaid rianadair a’ charbaid.Bidh rianadair a’ charbaid a’ faighinn fiosrachadh an rianadair motair agus an siostam riaghlaidh bataraidh tro bhus CAN, agus a’ toirt seachad fiosrachadh don rianadair motair agus bataraidh.Bidh an siostam riaghlaidh agus an siostam taisbeanaidh fiosrachaidh taobh a-staigh carbaid a’ cur òrdughan smachd.Tha uallach air an rianadair motair agus an siostam riaghlaidh bataraidh fa leth airson sgrùdadh agus riaghladh a’ motair dràibhidh agus am bataraidh cumhachdpacaid, agus tha an siostam taisbeanaidh fiosrachaidh air bòrd air a chleachdadh gus fiosrachadh inbhe làithreach a’ charbaid a thaisbeanadh.
Diagram sgeamach de shiostam smachd carbaid àbhaisteach
Tha am figear gu h-ìosal a’ sealltainn prionnsapal co-dhèanamh an rianadair carbaid dealain fìor a chaidh a leasachadh le companaidh.Tha cuairteachadh bathar-cruaidh rianadair a ’charbaid a’ toirt a-steach modalan leithid microcontroller, suidheachadh meud suidse, suidheachadh meud analog, draibhear sealaidheachd, eadar-aghaidh bus CAN aig astar àrd, agus bataraidh cumhachd.
Diagram sgeamach de cho-dhèanamh an rianadair carbaid dealain fìor-ghlan a chaidh a leasachadh le companaidh
(1) Modal microcontroller Tha am modal microcontroller aig cridhe rianadair a’ charbaid.A ’beachdachadh air gnìomh rianadair carbaid carbaid dealain fìor agus àrainneachd obrach a-muigh, bu chòir coileanadh giollachd dàta àrd-astar a bhith aig a’ mhodal microcontroller, beairteach Feartan eadar-aghaidh bathar-cruaidh, cosgais ìosal agus earbsachd àrd.
(2) Modal suidheachadh meud suidse Tha am modal suidse meud suidse air a chleachdadh airson atharrachadh ìre agus cumadh meud cuir a-steach suidse, agus tha aon cheann dheth ceangailte ri iomadachd mothachairean meud suidse, agus tha an ceann eile ceangailte ris an microcontroller.
(3) Modal suidheachadh analog Tha am modal suidheachadh analog air a chleachdadh gus comharran analog a’ pheadal luathachaidh agus am peadal breic a chruinneachadh, agus an cur chun microcontroller.
(4) Modal dràibhidh sealaidheachd Tha am modal dràibhidh sealaidheachd air a chleachdadh airson iomadachd sealaidheachd a dhràibheadh, agus tha aon cheann dheth ceangailte ri microcontroller tro aonaranachd optoelectronic, agus tha an ceann eile ceangailte ri iomadachd sealaidheachd.
(5) Modal eadar-aghaidh bus CAN àrd-astar Tha am modal eadar-aghaidh bus CAN àrd-astar air a chleachdadh gus eadar-aghaidh bus CAN àrd-astar a thoirt seachad, agus tha aon cheann dheth ceangailte ris a ’mhicro-smachd tro aonaranachd optoelectronic, agus tha an ceann eile ceangailte chun an t-siostam bus CAN aig astar luath.
(6) Modal solar cumhachd Tha am modal solarachaidh cumhachd a’ toirt seachad solar cumhachd iomallach airson a’ mhicro-phroiseanair agus gach modal cuir a-steach is toraidh, a’ cumail sùil air bholtaids a’ bhataraidh, agus ceangailte ris a’ mhicro-smachdadair.
Bidh rianadair a’ charbaid a’ riaghladh, a’ co-òrdanachadh agus a’ cumail sùil air gach taobh de shreath cumhachd a’ charbaid dealain gus èifeachdas cleachdadh lùtha a’ charbaid a leasachadh agus gus dèanamh cinnteach à sàbhailteachd agus earbsachd.Bidh rianadair a ’charbaid a’ tional comharra dràibhidh an draibhear, a ’faighinn am fiosrachadh buntainneach mun t-siostam bataraidh motair is cumhachd tron bhus CAN, a’ dèanamh anailis agus a ’tomhas, agus a’ toirt seachad stiùireadh smachd motair agus riaghladh bataraidh tro bhus CAN gus smachd dràibhidh a ’charbaid a thoirt gu buil agus smachd optimization lùth.agus smachd ath-nuadhachadh lùth breic.Tha gnìomh eadar-aghaidh ionnstramaid coileanta aig rianadair a’ charbaid cuideachd, as urrainn fiosrachadh mu inbhe carbaid a thaisbeanadh;tha gnìomhan breithneachaidh agus giullachd iomlan aige;tha geata carbaid agus gnìomhan rianachd lìonra aige.
2. Gnìomhan bunaiteach an rianadair carbaid
Bidh rianadair a ’charbaid a’ tional fiosrachadh dràibhidh leithid comharra peadal luathachaidh, comharra peadal breic agus comharra suidse gèar, agus aig an aon àm a ’faighinn an dàta a chuir an rianadair motair agus an siostam riaghlaidh bataraidh air bus CAN, agus a’ dèanamh anailis air an fhiosrachadh ann an co-bhonn ri ro-innleachd smachd a ’charbaid. agus breithneachadh, thoir a-mach rùn dràibhidh an draibhear agus fiosrachadh stàite ruith carbaid, agus mu dheireadh cuir a-mach òrdughan tro bhus CAN gus smachd a chumail air obair gach rianadair co-phàirteach gus dèanamh cinnteach à draibheadh àbhaisteach a’ charbaid.Bu chòir na gnìomhan bunaiteach a leanas a bhith aig rianadair a’ charbaid.
(1) A 'ghnìomh airson smachd a chumail air draibheadh a' charbaid Feumaidh motair dràibhidh a 'charbaid dealain an torque dràibhidh no breiceadh a thoirt a-mach a rèir rùn an dràibhear.Nuair a chuireas an draibhear sìos air a’ pheadal luathachaidh no am peadal breic, feumaidh an motair dràibhidh cumhachd dràibhidh sònraichte no cumhachd breiceadh ath-nuadhachail a chuir a-mach.Mar as motha am fosgladh peadal, is ann as motha a bhios cumhachd toraidh an motair dràibhidh.Mar sin, bu chòir do rianadair a’ charbaid obrachadh an draibhear a mhìneachadh gu reusanta;faigh fiosrachadh fios-air-ais bho fo-shiostaman a’ charbaid gus fios air ais mu cho-dhùnaidhean a thoirt don draibhear;agus cuir òrdughan smachd gu fo-shiostaman a’ charbaid gus draibheadh àbhaisteach a’ charbaid.
(2) Riaghladh lìonra a’ charbaid gu lèir Tha rianadair a’ charbaid mar aon den iomadh rianadair air carbadan dealain agus nód ann am bus CAN.Ann an riaghladh lìonra carbaid, tha an rianadair carbaid na mheadhan air smachd fiosrachaidh, le uallach airson eagrachadh agus sgaoileadh fiosrachaidh, sgrùdadh inbhe lìonra, riaghladh nod lìonra, agus breithneachadh agus giullachd lochdan lìonra.
(3) A’ faighinn air ais lùth breicidh Is e feart cudromach de charbadan dealain fìor-ghlan a tha eadar-dhealaichte bho charbadan einnsean losgaidh a-staigh gum faigh iad air ais lùth breiceadh.Tha seo air a choileanadh le bhith ag obrachadh motair fìor charbadan dealain ann an staid breiceadh ath-nuadhachail.Mion-sgrùdadh air rianadair a’ charbaid Rùn breiceadh an draibhear, inbhe pacaid bataraidh cumhachd agus fiosrachadh mu inbhe motair dràibhidh, còmhla ris an ro-innleachd smachd ath-nuadhachadh lùth breic, cuir òrdughan modh motair agus òrdughan torque chun rianadair motair fo chumhachan ath-bheothachadh lùth breic, mar sin gu bheil an draibhear Bidh an motair ag obair anns a’ mhodh gineadh cumhachd, agus tha an lùth a gheibh am breiceadh dealain air a stòradh anns a ’phasgan bataraidh cumhachd gun a bhith a’ toirt buaidh air coileanadh breiceadh, gus faighinn air ais lùth breicidh.
(4) Riaghladh lùth carbaid agus optimachadh Ann an carbadan dealain fìor-ghlan, chan e a-mhàin gu bheil am bataraidh cumhachd a’ toirt cumhachd don motair dràibhidh, ach bidh e cuideachd a ’toirt cumhachd dha na goireasan dealain.Mar sin, gus an raon dràibhidh as àirde fhaighinn, bidh uallach air rianadair a’ charbaid airson solar cumhachd a’ charbaid gu lèir.Stiùireadh lùtha gus cleachdadh lùtha a leasachadh.Nuair a tha luach SOC a’ bhataraidh an ìre mhath ìosal, cuiridh rianadair a’ charbaid òrdughan gu cuid de ghoireasan dealain gus cumhachd toraidh nan goireasan dealain a chuingealachadh gus an raon dràibhidh àrdachadh.
(5) Sgrùdadh agus taisbeanadh inbhe carbaid Fiosrachadh leithid cumhachd, bholtadh iomlan, bholtaids cealla, teòthachd bataraidh agus sgàineadh, agus an uairsin cuir am fiosrachadh fìor-ùine sin gu siostam taisbeanaidh fiosrachaidh carbaid tron bhus CAN airson a thaisbeanadh.A bharrachd air an sin, bidh rianadair a ’charbaid gu cunbhalach a’ lorg conaltradh gach modal air bus CAN.Ma gheibh e a-mach nach urrainn do nód air a’ bhus conaltradh gu h-àbhaisteach, seallaidh e am fiosrachadh locht air siostam taisbeanaidh fiosrachaidh a’ charbaid, agus gabhaidh e ceumannan reusanta airson suidheachaidhean èiginneach co-fhreagarrach.giollachd gus casg a chuir air fìor shuidheachaidhean, gus an urrainn don draibhear fiosrachadh suidheachadh gnàthach a’ charbaid fhaighinn gu dìreach agus gu ceart.
(6) A’ breithneachadh agus a’ giullachd sgàinidhean Cum sùil leantainneach air siostam smachd dealanach a’ charbaid airson lorg lochdan.Tha an comharra locht a’ nochdadh an roinn locht agus cuid de chòdan locht.A rèir an t-susbaint locht, dèan làimhseachadh dìon sàbhailteachd co-fhreagarrach ann an deagh àm.Airson sgàinidhean nach eil cho dona, tha e comasach draibheadh aig astar ìosal gu stèisean cumail suas faisg air làimh airson cumail suas.
(7) Bidh an riaghladh cosgais taobh a-muigh a’ toirt a-mach ceangal cosgais, a ’cumail sùil air a’ phròiseas cosgais, ag aithris air inbhe cosgais, agus a ’crìochnachadh a’ chosgais.
(8) Tha e an urra ri breithneachadh air-loidhne agus lorg far-loidhne air uidheamachd sgrùdaidh airson a bhith a’ ceangal agus a’ conaltradh breithneachaidh le uidheamachd sgrùdaidh taobh a-muigh, agus a’ toirt gu buil seirbheisean sgrùdaidh UDS, a’ toirt a-steach leughadh sruthan dàta, leughadh agus glanadh chòdan sgàineadh, agus dì-bhugachadh puirt smachd. .
Tha an dealbh gu h-ìosal na eisimpleir de rianadair carbaid dealain fìor-ghlan.Bidh e a’ dearbhadh rùn an draibhear le bhith a’ tional comharran smachd aig àm dràibhidh is cosgais, a’ riaghladh agus a’ clàradh uidheamachd smachd dealanach a’ charbaid tro bhus CAN, agus a’ cleachdadh diofar mhodalan airson diofar mhodalan.Ro-innleachd smachd gus smachd dràibhidh carbaid a thoirt gu buil, smachd optimization lùth, smachd ath-nuadhachadh lùth breic agus riaghladh lìonra.Bidh an rianadair carbaid a’ gabhail ri teicneòlasan leithid microcomputer, draibheadh cumhachd tùrail agus bus CAN, agus tha na feartan aige de dheagh fhreagairt fiùghantach, mionaideachd samplachaidh àrd, comas làidir an-aghaidh eadar-theachd agus deagh earbsachd.
Eisimpleir de rianadair carbaid dealain fìor-ghlan
3. Riatanasan dealbhaidh Rianadair Carbaid
Tha mothachairean a bhios a’ cur comharran gu dìreach gu rianadair a’ charbaid a’ toirt a-steach sensor pedal luathachaidh, mothaiche peadal breic agus tionndadh gèar, anns a bheil an sensor pedal luathachaidh agus an sensor pedal breic comharran analog toraidh, agus comharra toraidh an suidse gèar na chomharra suidse.Bidh rianadair a ’charbaid gu neo-dhìreach a’ cumail smachd air obrachadh a ’motair dràibhidh agus a’ cur cosgais agus a ’sgaoileadh a’ bhataraidh cumhachd le bhith a ’cur òrdughan chun rianadair motair agus an siostam riaghlaidh bataraidh, agus a’ toirt a-mach am modal air-bòrd le bhith a ’cumail smachd air a’ phrìomh shealaidheachd. .
A rèir co-dhèanamh lìonra smachd a ’charbaid agus mion-sgrùdadh air comharran cuir a-steach is toraidh rianadair a’ charbaid, bu chòir do rianadair a ’charbaid na riatanasan teicnigeach a leanas a choileanadh.
① Nuair a bhios tu a’ dealbhadh a ’chuairt bathar-cruaidh, bu chòir làn bheachdachadh a thoirt air àrainneachd dràibhidh a’ charbaid dealain, bu chòir aire a thoirt do cho-chòrdalachd electromagnetic, agus bu chòir an comas an-aghaidh eadar-theachd a leasachadh.Bu chòir comas fèin-dhìon sònraichte a bhith aig rianadair a’ charbaid ann am bathar-bog agus bathar-cruaidh gus casg a chuir air fìor shuidheachaidhean.
② Feumaidh gu leòr eadar-aghaidh I/O a bhith aig rianadair a’ charbaid gus a bhith comasach air diofar fhiosrachadh cuir a-steach a chruinneachadh gu sgiobalta agus gu ceart, agus co-dhiù dà sheanail tionndaidh A/D gus comharran peadalan luathachaidh agus comharran peadalan breic a chruinneachadh.Thathas a’ cleachdadh seanal cuir a-steach didseatach gus comharra gèar a’ charbaid a chruinneachadh, agus bu chòir grunn shianalan toraidh comharran dràibhidh cumhachd a bhith ann airson an t-sealaidheachd carbaid a dhràibheadh.
③ Bu chòir gum biodh diofar eadar-aghaidh conaltraidh aig rianadair a’ charbaid.Tha eadar-aghaidh conaltraidh CAN air a chleachdadh gus conaltradh leis an rianadair motair, an siostam riaghlaidh bataraidh agus an siostam taisbeanaidh fiosrachaidh carbaid.Tha an eadar-aghaidh conaltraidh RS232 air a chleachdadh gus conaltradh leis a’ choimpiutair aoigheachd, agus tha eadar-aghaidh conaltraidh RS-485 glèidhte./ 422 eadar-aghaidh conaltraidh, a dh'fhaodas a bhith co-chòrdail ri innealan nach eil a 'toirt taic do chonaltradh CAN, leithid cuid de mhodail de sgrionaichean suathaidh càr.
④ Fo chumhachan rathaid eadar-dhealaichte, coinnichidh an càr ri diofar chrathadh is chrith.Bu chòir deagh sheasamh an aghaidh clisgeadh a bhith aig rianadair a’ charbaid gus dèanamh cinnteach à earbsachd agus sàbhailteachd a’ chàir.
Ùine puist: Samhain-09-2022