Dè na feartan a th’ aig prionnsapal obrach an motair servo

Bidh an draibhear a’ cumail smachd air an dealan trì-ìrean U / V / W gus raon electromagnetic a chruthachadh, agus bidh an rotor a ’cuairteachadh fo ghnìomhachd an raoin magnetach.Aig an aon àm, bidh an encoder motair a’ toirt air ais an comharra don draibhear.Bidh an draibhear a’ dèanamh coimeas eadar an luach fios-air-ais agus an luach targaid gus ceàrn cuairteachaidh an rotor atharrachadh.Tha e air a roinn ann an motaran servo DC agus AC.Is e am prìomh fheart aige, nuair a tha bholtadh nan comharran neoni, nach eil iongantas cuairteachaidh ann, agus bidh an astar a’ lughdachadh gu cothromach le àrdachadh torque.Tuig structar bunaiteach an motair servo, maighistir a phrionnsapal obrach, feartan obrach agus feartan, agus amannan tagraidh, gus a thaghadh agus a chleachdadh gu ceart.Dè na feartan a th’ aig prionnsapal obrach an motair servo?

1. Dè a th 'ann an servo motor?

Tha motaran servo, ris an canar cuideachd motaran actuator, nan actuator anns an t-siostam smachd a thionndaidheas comharran dealain gu ceàrnan no astaran air a’ chrann gus an stuth smachd a dhràibheadh.Tha motair Servo, ris an canar cuideachd motair gnìomh, na eileamaid gnìomh ann an siostam smachd fèin-ghluasadach a dh ’atharraicheas an comharra dealain a gheibhear gu gluasad ceàrnach no toradh astar ceàrnach air a’ chrann motair.

Tha e air a roinn ann an motaran servo DC agus AC.Is e am prìomh fheart aige, nuair a tha bholtadh nan comharran neoni, nach eil iongantas cuairteachaidh ann, agus bidh an astar a’ lughdachadh gu cothromach le àrdachadh torque.

2. Feartan as àirde de servo motor

　　

Nuair a tha cuir a-steach comharra smachd, bidh an motair servo a ’tionndadh;mura h-eil cuir a-steach comharra smachd, stadaidh e a’ tionndadh.Faodar astar agus stiùireadh an motair servo atharrachadh le bhith ag atharrachadh meud agus ìre (no polarity) an bholtaids smachd.Bho na 1980n, le leasachadh chuairtean amalaichte, teicneòlas dealanach cumhachd agus teicneòlas riaghlaidh astar AC, tha teicneòlas dràibhidh servo magnet AC maireannach air adhartas mòr a dhèanamh.Tha luchd-saothrachaidh motair ainmeil ann an diofar dhùthchannan air an t-sreath aca fhèin de motaran servo AC agus draibhearan servo a chuir air bhog, agus tha iad an-còmhnaidh ag adhartachadh agus ag ùrachadh.

Tha siostam servo AC air a thighinn gu bhith na phrìomh stiùireadh leasachaidh air siostam servo àrd-choileanadh co-aimsireil, a tha a’ toirt air an t-siostam servo DC tùsail aghaidh a thoirt air èiginn cuir às.Às deidh na 1990n, bha siostaman servo AC malairteach air feadh an t-saoghail air an stiùireadh le motaran sine wave làn smachd didseatach.Tha leasachadh draibhearan servo AC ann an raon an tar-chuir ag atharrachadh gach latha a tha a’ dol seachad.

3. An coimeas ri motaran àbhaisteach, tha na feartan a leanas aig motaran servo

(1) Tha an raon riaghlaidh astar farsaing.Mar a bhios an bholtadh smachd ag atharrachadh, faodar astar an motair servo atharrachadh gu leantainneach thairis air raon farsaing.

(2) Tha inertia an rotor beag, agus mar sin faodaidh e tòiseachadh agus stad gu sgiobalta.

(3) Tha an cumhachd smachd beag, tha an comas cus cuideim làidir, agus tha an earbsachd math.

4. Iarrtas àbhaisteach de motair servo ann an siostam smachd fèin-ghluasadach

Siemens, Kollmorgen, Panasonic agus Yaskawa

Dè na prionnsapalan obrach a th’ aig motaran servo?Gus geàrr-chunntas, tha siostaman servo AC nas fheàrr na motaran stepper ann an iomadh dòigh.Ach, ann an cuid de shuidheachaidhean nach eil cho cruaidh, bidh motaran stepper gu tric air an cleachdadh mar motaran actuator.Mar sin, ann am pròiseas dealbhaidh an t-siostam smachd, feumar beachdachadh gu h-iomlan air na riatanasan smachd, cosgaisean agus factaran eile gus an motair smachd iomchaidh a thaghadh.