Dè a th’ ann an siostam dràibhidh fèin-riaghailteach?Tha an siostam dràibhidh fèin-ghluasadach a’ toirt iomradh air siostam obrachaidh na trèana anns a bheil an obair a nì draibhear na trèana làn fèin-ghluasadach agus fo smachd mòr sa mheadhan.Tha gnìomhan aig an t-siostam dràibhidh fèin-ghluasadach leithid dùsgadh fèin-ghluasadach agus cadal, faighinn a-steach gu fèin-ghluasadach agus fàgail a’ phàirce, glanadh fèin-ghluasadach, draibheadh fèin-ghluasadach, pàirceadh fèin-ghluasadach, fosgladh is dùnadh dhorsan gu fèin-ghluasadach, faighinn air ais locht fèin-ghluasadach, msaa.Le bhith a’ coileanadh obrachadh gu tur fèin-ghluasadach a’ sàbhaladh lùth agus a’ dèanamh an ìre as fheàrr de mhaidseadh reusanta eadar caitheamh lùtha an t-siostaim agus astar.
Tha ìre àrd de eadar-cheangal, sàbhailteachd, astar agus comhfhurtachd aig an t-slighe rèile bailteil a tha riatanach leis an t-siostam dràibhidh fèin-riaghailteach.Bho na 1990n, le leasachadh teicneòlasan conaltraidh, smachd agus lìonra, faodar comas mòr, sgaoileadh fiosrachaidh dà-shligheach a thoirt gu buil eadar càraichean fo-thalamh, gu bhith na fhìor shiostam dràibhidh fèin-riaghailteach airson an t-siostam fo-thalamh àrd-dùmhlachd, comas mòr.thug e an comas.
Feartan siostaman dràibhidh fèin-ghluasadach
Is e prìomh obair an t-siostam dràibhidh fèin-ghluasadach an sgaoileadh fiosrachaidh dà-shligheach den charbad talmhainn agus synthesis agus làimhseachadh èiginneach na buidhne obrachaidh.Tha an sianal tar-chuir fiosrachaidh talamh-trèana na phàirt chudromach den t-siostam smachd fèin-ghluasadach airson obrachadh trèana.Tha uidheamachd air bòrd an t-siostam smachd fèin-ghluasadach gu tur an urra ris na h-òrdughan smachd dràibhidh a gheibhear bhon ionad smachd talmhainn airson draibheadh, agus a’ cumail sùil air fìor astar na trèana agus an àithne astair a tha ceadaichte air an talamh ann an àm fìor.Nuair a bhios astar na trèana nas àirde na an ìre astair air an talamh, cuiridh an uidheamachd air bòrd breiceadh an gnìomh gus dèanamh cinnteach gum bi an trèana ag obair gu sàbhailte.
Bidh an siostam dràibhidh fèin-ghluasadach a’ coileanadh gnìomhan tòiseachadh fèin-ghluasadach agus obrachadh fèin-ghluasadach na trèana, pàirceadh le puing stèidhichte aig an stèisean, draibheadh fèin-ghluasadach agus tilleadh fèin-ghluasadach, agus faighinn a-steach agus fàgail fèin-ghluasadach bhon ionad-lann.Dèan breithneachadh fèin-ghluasadach, cuir inbhe uidheamachd trèana agus fiosrachadh rabhaidh locht chun ionad smachd, seòrsachadh diofar sgàinidhean agus suidheachaidhean ris nach robh dùil, agus dèan planaichean cuidhteas.
Prìomh theicneòlasan siostaman dràibhidh fèin-riaghailteach
Tha an siostam dràibhidh fèin-riaghailteach na shiostam coileanta a tha a’ toirt còmhla mòran de theicneòlasan àrd.Tha togail fiosrachaidh àrainneachd agus smachd co-dhùnaidh tùrail mar phrìomh cheangal an urra ri ùr-ghnàthachadh agus adhartas sreath de theicneòlasan àrd-theicneòlas leithid teicneòlas mothachaidh, teicneòlas aithne ìomhaigh, teicneòlas dealanach is coimpiutair agus teicneòlas smachd.Tha leasachadh luath chàraichean gun dràibhear an urra ri adhartasan teicneòlais agus innleachdan ann an iomadh taobh.
Prìomh theicneòlasan co-cheangailte ri siostaman dràibhidh fèin-riaghailteach, a ’toirt a-steach tuigse àrainneachd, reusanachadh loidsigeach agus dèanamh cho-dhùnaidhean, smachd gluasad, coileanadh pròiseasar, msaa.Le adhartasan ann an sealladh inneal (leithid teicneòlas camara 3D), bathar-bog aithne pàtrain (leithid prògraman aithneachadh caractar optigeach), agus siostaman lidar (a tha a’ cothlamadh teicneòlas suidheachadh cruinneil agus dàta spàsail), faodaidh coimpiutairean air bòrd an dàta a chur còmhla gus smachd a chumail air. draibheadh an càr.Faodar a ràdh gu bheil adhartas teicneòlais air clach-oisinn a chuir sìos airson leasachadh “dràibheadh neo-eisimeileach” diofar luchd-dèanaidh chàraichean.Air an làimh eile, tha cuid de phrìomh dhuilgheadasan teicnigeach ann fhathast a dh’ fheumar fhuasgladh anns an t-sluagh, a ’toirt a-steach sònrachadh protocol conaltraidh eadar carbadan, duilgheadas slighean co-roinnte le carbadan gun luchd-obrach, stèidheachadh àrd-ùrlar leasachaidh bathar-bog coitcheann, cothlamadh de fiosrachadh eadar diofar luchd-mothachaidh, agus maidseadh algorithms lèirsinn.Cùisean sùbailteachd àrainneachd, msaa.
Chan eil teagamh sam bith gu bheil draibheadh fèin-riaghailteach air a thighinn gu bhith na innleachdas mòr draghail bho chaidh an càr a chruthachadh.Tha a bhuaidh air a nochdadh chan ann a-mhàin ann an gnìomhachas nan càraichean, ach tha buaidh mhòr aige cuideachd air leasachadh sòisealta agus an siostam siubhail.A thaobh cleachdadh slighe dràibhidh fèin-riaghailteach, ge bith an e Huawei, Baidu, no Tesla a bhios a’ dèanamh a chàraichean fhèin, bidh iad uile a’ lorg an àite aca ron ghluasad agus a’ cur taic ris an àm ri teachd.
Ùine puist: Cèitean-23-2022