Tha taghadh seòrsa motair gu math sìmplidh, ach cuideachd gu math toinnte.Is e duilgheadas a tha seo a tha a’ toirt a-steach mòran goireasachd.Ma tha thu airson an seòrsa a thaghadh gu sgiobalta agus an toradh fhaighinn, is e eòlas an rud as luaithe.
Anns a’ ghnìomhachas fèin-ghluasaid dealbhadh meacanaigeach, tha taghadh motaran na dhuilgheadas gu math cumanta.Tha duilgheadasan aig mòran dhiubh san taghadh, an dàrna cuid ro mhòr airson sgudal, no ro bheag airson gluasad.Tha e ceart gu leòr fear mòr a thaghadh, co-dhiù faodar a chleachdadh agus faodaidh an inneal ruith, ach tha e gu math duilich fear beag a thaghadh.Uaireannan, gus àite a shàbhaladh, bidh an inneal a 'fàgail àite stàlaidh beag airson an inneal beag.Mu dheireadh, lorgar gu bheil an motair air a thaghadh airson a bhith beag, agus tha an dealbhadh air a chuir na àite, ach chan urrainnear am meud a chuir a-steach.
Anns a ’ghnìomhachas fèin-ghluasaid meacanaigeach, thathas a’ cleachdadh trì seòrsaichean motaran as motha: asyncronach trì-ìre, stepper, agus servo.Tha motaran DC taobh a-muigh an raon.
Dealan asyncronach trì-ìrean, mionaideachd ìosal, tionndaidh air nuair a thèid cumhachd a chuir air.
Ma dh’ fheumas tu smachd a chumail air an astar, feumaidh tu inneal-tionndaidh tricead a chuir ris, no faodaidh tu bogsa smachd astair a chuir ris.
Ma tha e fo smachd inneal-tionndaidh tricead, tha feum air motair tionndaidh tricead sònraichte.Ged a ghabhas motaran àbhaisteach a chleachdadh ann an co-bhonn ri luchd-tionndaidh tricead, tha gineadh teas na dhuilgheadas, agus bidh duilgheadasan eile ann.Airson easbhaidhean sònraichte, faodaidh tu rannsachadh air-loidhne.Caillidh motair smachd bogsa an riaghladair cumhachd, gu sònraichte nuair a thèid atharrachadh gu gèar beag, ach cha dèan an inneal-tionndaidh tricead.
Tha motaran stepper nan motaran lùb fosgailte le mionaideachd gu ìre àrd, gu sònraichte steppers còig ìrean.Is e glè bheag de steppers còig ìrean dachaigheil, a tha na stairsneach teignigeach.San fharsaingeachd, chan eil an stepper uidheamaichte le reducer agus tha e air a chleachdadh gu dìreach, is e sin, tha cas toraidh an motair ceangailte gu dìreach ris an luchd.Tha astar obrach an stepper sa chumantas ìosal, dìreach timcheall air 300 tionndadh, gu dearbh, tha cùisean ann cuideachd de aon no dà mhìle ar-a-mach, ach tha e cuideachd cuingealaichte ri gun luchd agus chan eil luach practaigeach ann.Sin as coireach nach eil luathadair no luas-luachaidh ann san fharsaingeachd.
Tha an servo na motair dùinte leis a’ chruinneas as àirde.Tha tòrr sheirbheisean dachaigheil ann.An coimeas ri suaicheantasan cèin, tha eadar-dhealachadh mòr ann fhathast, gu sònraichte an co-mheas inertia.Faodaidh an fheadhainn a chaidh a thoirt a-steach barrachd air 30 a ruighinn, ach chan urrainn don fheadhainn dachaigheil ach timcheall air 10 no 20 a ruighinn.
Cho fad ‘s a tha inertia aig a’ motair, bidh mòran dhaoine a ’seachnadh a’ phuing seo nuair a thaghas iad am modail, agus gu tric is e seo am prìomh shlat-tomhais airson faighinn a-mach a bheil an motair freagarrach.Ann an iomadh cùis, is e atharrachadh an servo an inertia atharrachadh.Mura h-eil an taghadh meacanaigeach math, àrdaichidh e an motair.Uallach debugging.
Cha robh inertia ìosal, inertia meadhanach, agus inertia àrd aig servos dachaigheil tràth.Nuair a thàinig mi an conaltradh ris an teirm seo an toiseach, cha do thuig mi carson a bhiodh trì ìrean de inertia ìosal, meadhanach agus àrd aig a’ motair leis an aon chumhachd.
Tha inertia ìosal a ’ciallachadh gu bheil an motair air a dhèanamh an ìre mhath rèidh agus fada, agus tha inertia a’ phrìomh chrann beag.Nuair a bhios an motair a ’dèanamh gluasad ath-aithris àrd-tricead, tha an inertia beag agus tha an gineadh teas beag.Mar sin, tha motaran le inertia ìosal freagarrach airson gluasad ath-chuairteachaidh àrd-tricead.Ach tha an torque coitcheann an ìre mhath beag.
Tha coil an motair servo le inertia àrd gu ìre mhath tiugh, tha inertia a’ phrìomh chrann mòr, agus tha an torque mòr.Tha e freagarrach airson amannan le torque àrd ach gun ghluasad ath-chuairteachaidh luath.Mar thoradh air a’ ghluasad àrd-astar airson stad, feumaidh an draibhear bholtadh dràibhidh cùil mòr a ghineadh gus stad a chuir air an inertia mòr seo, agus tha an teas gu math mòr.
San fharsaingeachd, tha coileanadh breiceadh math aig a’ motair le inertia beag, tòiseachadh luath, freagairt luath do luathachadh is stad, deagh ath-fhilleadh aig astar àrd, agus tha e freagarrach airson amannan le luchd aotrom agus suidheachadh àrd-astar.A leithid cuid de dhòighean suidheachaidh àrd-astar sreathach.Tha motaran le inertia meadhanach agus mòr freagarrach airson amannan le luchdan mòra agus riatanasan àrd seasmhachd, leithid cuid de ghnìomhachasan innealan inneal le uidheamachd gluasad cruinn.
Ma tha an luchd an ìre mhath mòr no gu bheil am feart luathachaidh an ìre mhath mòr, agus gu bheil motair inertia beag air a thaghadh, dh ’fhaodadh gum bi cus milleadh air a’ chrann.Bu chòir an taghadh a bhith stèidhichte air factaran leithid meud an luchd, meud an luathachaidh, msaa.
Tha inertia motair cuideachd na chomharradh cudromach de motaran servo.Tha e a’ toirt iomradh air inertia an motair servo fhèin, a tha glè chudromach airson luathachadh agus luasgadh an motair.Mura h-eil an inertia air a mhaidseadh gu math, bidh gnìomh an motair gu math neo-sheasmhach.
Gu dearbh, tha roghainnean inertia ann airson motaran eile, ach tha a h-uile duine air a ’phuing seo a lagachadh ann an dealbhadh, leithid loidhnichean giùlain crios àbhaisteach.Nuair a thèid an motair a thaghadh, lorgar nach urrainn dha tòiseachadh, ach faodaidh e gluasad le putadh na làimhe.Anns a 'chùis seo, ma dh' àrdaicheas tu an co-mheas lughdachadh no cumhachd, faodaidh e ruith gu h-àbhaisteach.Is e am prionnsapal bunaiteach nach eil inertia co-ionnan ann an taghadh ìre thràth.
Airson smachd freagairt an draibhear motair servo don motair servo, is e an luach as fheàrr gu bheil an co-mheas de inertia luchd gu inertia rotor motair aon, agus chan urrainn don ìre as àirde a bhith nas àirde na còig tursan.Tro dhealbhadh an inneal tar-chuir meacanaigeach, faodar an luchd a dhèanamh.
Tha an co-mheas de inertia gu inertia rotor motair faisg air aon no nas lugha.Nuair a tha an inertia luchdan gu math mòr, agus nach urrainn don dealbhadh meacanaigeach co-mheas an inertia luchd gu inertia rotor motair a dhèanamh nas lugha na còig tursan, faodar motair le inertia rotor motair mòr a chleachdadh, is e sin, an rud ris an canar mòr motair inertia.Gus freagairt sònraichte a choileanadh nuair a bhios tu a ’cleachdadh motair le inertia mòr, bu chòir comas an draibhear a bhith nas motha.
Gu h-ìosal tha sinn a’ mìneachadh an iongantas ann am fìor phròiseas tagraidh ar motair.
Bidh an motair a’ crith nuair a thòisicheas e, rud a tha follaiseach gu bheil inertia gu leòr ann.
Cha deach duilgheadas sam bith a lorg nuair a bha an motair a’ ruith aig astar ìosal, ach nuair a bha an astar àrd, sleamhnaich e nuair a stadadh e, agus shiubhail a’ chrann toraidh clì is deas.Tha seo a’ ciallachadh gu bheil an maidseadh inertia dìreach aig suidheachadh crìche a’ motair.Aig an àm seo, tha e gu leòr airson an co-mheas lughdachadh àrdachadh beagan.
Bidh an motair 400W a’ luchdachadh ceudan de chileagram no eadhon tunna no dhà.Tha e follaiseach gu bheil seo air a thomhas a-mhàin airson cumhachd, chan ann airson torque.Ged a bhios an càr AGV a ’cleachdadh 400W gus luchd de cheudan cileagram a shlaodadh, tha astar a’ chàr AGV gu math slaodach, rud a tha glè ainneamh ann an tagraidhean fèin-ghluasaid.
Tha an motair servo uidheamaichte le motair gèar cnuimhe.Ma dh'fheumar a chleachdadh san dòigh seo, bu chòir a thoirt fa-near nach bu chòir astar an motair a bhith nas àirde na 1500 rpm.Is e an adhbhar gu bheil suathadh sleamhnachaidh ann an luasgadh gèar cnuimhe, tha an astar ro àrd, tha an teas trom, tha an caitheamh luath, agus tha beatha na seirbheis air a lughdachadh gu ìre mhath.Aig an àm seo, bidh luchd-cleachdaidh a 'gearan mu mar a tha an leithid de sgudal.Bidh gèaraichean cnuimhe air an toirt a-steach nas fheàrr, ach chan urrainn dhaibh seasamh an aghaidh a leithid de sgrios.Is e buannachd servo le gèar cnuimhe fèin-ghlasadh, ach is e an ana-cothrom a bhith a’ call mionaideachd.
Inertia = radius cuairteachaidh x tomad
Cho fad 's a tha tomad, luathachadh agus luasgadh ann, tha inertia ann.Tha inertia aig nithean a bhios a’ cuairteachadh agus nithean a ghluaiseas ann an eadar-theangachadh.
Nuair a thèid motaran àbhaisteach AC asyncronach a chleachdadh sa chumantas, chan fheumar obrachadh a-mach an inertia.Is e feart motaran AC, nuair nach eil an inertia toraidh gu leòr, is e sin, gu bheil an draibhear ro throm.Ged a tha an torque stàite seasmhach gu leòr, ach tha an inertia gluasadach ro mhòr, an uairsin Nuair a ruigeas an motair an astar gun rangachadh aig an toiseach, bidh an motair a ’slaodadh sìos agus an uairsin a’ fàs luath, agus an uairsin ag àrdachadh an astar gu slaodach, agus mu dheireadh ruigidh e an astar clàraichte , mar sin cha toir an draibheadh, aig nach eil mòran buaidh air an smachd.Ach nuair a thaghas tu motair servo, leis gu bheil an motair servo an urra ri smachd fios-air-ais an encoder, tha an tòiseachadh aige gu math teann, agus feumar an targaid astair agus an targaid suidheachaidh a choileanadh.Aig an àm seo, ma thèid barrachd air an ìre de inertia a dh’ fhaodas an motair a sheasamh, bidh an motair air chrith.Mar sin, nuair a thathar a’ tomhas an motair servo mar stòr cumhachd, feumar làn bheachdachadh a dhèanamh air a’ bhàillidh inertia.Feumar inertia a ’phàirt gluasadach a thionndadh mu dheireadh gu cas motair obrachadh a-mach, agus an inertia seo a chleachdadh gus an torque obrachadh a-mach taobh a-staigh na h-ùine tòiseachaidh.
Ùine puist: Mar-06-2023