Tha motair stepper na inneal gluasad air leth, aig a bheil ceangal riatanach ri teicneòlas smachd didseatach an latha an-diugh.Anns an t-siostam smachd didseatach dachaigheil gnàthach, thathas a ’cleachdadh motaran stepper gu farsaing.Le nochdadh siostaman servo AC uile-dhidseatach, tha motaran servo AC air an cleachdadh barrachd is barrachd ann an siostaman smachd didseatach.Gus gabhail ri gluasad leasachaidh smachd didseatach, thathas a’ cleachdadh motaran stepper no motaran servo AC uile-dhidseatach mar motaran gnìomh ann an siostaman smachd gluasad.Ged a tha an dà chuid coltach ann am modh smachd (trèana cuisle agus comharra stiùiridh), tha eadar-dhealachaidhean mòra ann an coileanadh agus amannan tagraidh.A-nis dèan coimeas eadar coileanadh na dhà.
Tha cruinneas smachd eadar-dhealaichte
Mar as trice tha na ceàrnan ceum de motaran stepper hybrid dà-ìre 3.6 ceum agus 1.8 ceum, agus mar as trice tha na ceàrnan ceum de motaran stepper hybrid còig ìrean mar 0.72 ceum agus 0.36 ceum.Tha cuid de motaran stepper àrd-choileanadh ann cuideachd le ceàrnan ceum nas lugha.Mar eisimpleir, tha ceàrn ceum de 0.09 ceum aig motair ceum air a thoirt a-mach le Stone Company airson innealan inneal uèir slaodach;tha ceàrn ceum de 0.09 ceum aig motair stepping hybrid trì-ìre air a thoirt a-mach le BERGER LAHR.Tha an tionndadh DIP air a shuidheachadh gu 1.8 ceum, 0.9 ceum, 0.72 ceum, 0.36 ceum, 0.18 ceum, 0.09 ceum, 0.072 ceum, 0.036 ceum, a tha co-chòrdail ri ceàrn ceum motaran ceum hybrid dà-ìre agus còig ìrean.
Tha cruinneas smachd an motair servo AC air a ghealltainn leis an encoder rothlach aig ceann cùil a ’chrann motair.Airson motair le encoder àbhaisteach 2500-loidhne, tha an ìre cuisle co-ionann 360 ceum / 10000 = 0.036 ceum mar thoradh air an teicneòlas tricead ceithir-cheàrnach taobh a-staigh an draibhear.Airson motair le encoder 17-bit, a h-uile uair a gheibh an draibhear 217 = 131072 buillean, bidh an motair a ’dèanamh aon tionndadh, is e sin, is e an ìre cuisle aige 360 ceum / 131072 = 9.89 diogan.Is e 1/655 den chuisle co-ionann ri motair stepper le ceàrn ceum de 1.8 ceum.
Tha feartan tricead ìosal eadar-dhealaichte:
Tha motaran stepper buailteach do chreathadh tricead ìosal aig astaran ìosal.Tha tricead crith co-cheangailte ri suidheachadh luchdan agus coileanadh an draibhear.Sa chumantas thathas a’ creidsinn gu bheil tricead crathaidh mar leth de tricead toirt air falbh gun luchd an motair.Tha an iongantas crathaidh tricead ìosal seo a tha air a dhearbhadh le prionnsapal obrach an motair stepping gu math mì-fhàbharach a thaobh obrachadh àbhaisteach an inneil.Nuair a bhios an motair stepper ag obair aig astar ìosal, bu chòir teicneòlas taise a chleachdadh sa chumantas gus faighinn thairis air an iongantas crathaidh tricead ìosal, leithid cuir damper ris a ’motair, no cleachdadh teicneòlas fo-roinneadh air an draibhear, msaa.
Bidh an motair servo AC a ’ruith gu math rèidh agus chan eil e a’ crith eadhon aig astaran ìosal.Tha gnìomh casg ath-shuidheachadh aig an t-siostam servo AC, a dh ’fhaodadh a bhith a’ còmhdach dìth cruadalachd an inneil, agus tha gnìomh mion-sgrùdadh tricead (FFT) aig an t-siostam taobh a-staigh an t-siostam, a lorgas puing ath-shuidheachadh an inneil agus a nì atharrachadh siostam.
Tha na feartan tricead-dràsta eadar-dhealaichte:
Bidh torque toraidh an motair stepper a’ lughdachadh le àrdachadh san astar, agus tuitidh e gu sgiobalta aig astar nas àirde, agus mar sin is e an astar obrach as àirde aige sa chumantas 300-600RPM.Tha toradh torque seasmhach aig an motair servo AC, is e sin, is urrainn dha torque le ìre a chuir a-mach taobh a-staigh an astar comharraichte aige (mar as trice 2000RPM no 3000RPM), agus tha e na thoradh cumhachd seasmhach os cionn na h-astar comharraichte.
Tha an comas overload eadar-dhealaichte:
Mar as trice chan eil comas cus cuideim aig motaran stepper.Tha comas cus cuideim làidir aig motair servo AC.Gabh an siostam servo Panasonic AC mar eisimpleir, tha comasan cus cuideam agus cus luchdachadh torque aige.Tha an torque as àirde aige trì tursan den torque le inbhe, a dh'fhaodar a chleachdadh gus faighinn thairis air a’ mhionaid de inertia an luchd inertial aig an àm tòiseachaidh.Leis nach eil an seòrsa comas cus cuideim aig an motair stepper, gus faighinn thairis air an àm seo de inertia nuair a thaghas tu modail, gu tric feumar motair a thaghadh le torque nas motha, agus chan fheum an inneal torque cho mòr rè ùine. obrachadh àbhaisteach, agus mar sin nochdaidh an torque.An iongantas mu sgudal.
Tha coileanadh ruith eadar-dhealaichte:
Is e smachd lùb fosgailte a th’ ann an smachd an motair stepping.Ma tha an tricead tòiseachaidh ro àrd no ma tha an luchd ro mhòr, bidh e furasta call ceum no stad.Nuair a tha an astar ro àrd, bidh e furasta faighinn thairis air nuair a tha an astar ro àrd.Mar sin, gus dèanamh cinnteach à cruinneas smachd, bu chòir a làimhseachadh gu ceart.Cùisean dìreadh agus luasgaidh.Tha an siostam AC servo drive na smachd lùb dùinte.Faodaidh an draibhear sampall fios-air-ais a’ chòdadair motair gu dìreach, agus tha an lùb suidheachadh a-staigh agus an lùb astair air an cruthachadh.San fharsaingeachd, cha bhi call ceum no cus thairis air an motair ceum, agus tha an coileanadh smachd nas earbsaiche.
Tha coileanadh freagairt luaths eadar-dhealaichte:
Bheir e 200-400 milliseconds airson motair stepper a luathachadh bho stad gu astar obrach (mar as trice grunn cheudan tionndadh gach mionaid).Tha coileanadh luathachaidh an t-siostam servo AC nas fheàrr.A’ gabhail an motair servo CRT AC mar eisimpleir, cha bhith e a’ toirt ach beagan mhilleanan-tomhais gus luathachadh bho statach chun astar comharraichte de 3000RPM, a ghabhas cleachdadh ann an amannan smachd a dh’ fheumas tòiseachadh is stad gu luath.
Gus geàrr-chunntas, tha an siostam servo AC nas fheàrr na an motair stepper ann an iomadh taobh de choileanadh.Ach aig amannan nach eil cho cruaidh, bidh motaran stepper gu tric air an cleachdadh mar motaran gnìomh.Mar sin, ann am pròiseas dealbhaidh an t-siostam smachd, bu chòir beachdachadh gu h-iomlan air grunn nithean leithid riatanasan smachd agus cosgais, agus bu chòir motair smachd iomchaidh a thaghadh.
Is e actuator a th’ ann an motair stepper a thionndaidheas buillean dealain gu bhith nan gluasad ceàrnach.Ann an teirmean layman: nuair a gheibh an draibhear stepper comharra cuisle, bidh e a’ draibheadh an motair stepper gus ceàrn stèidhichte (agus ceàrn ceum) a thionndadh anns an t-slighe shuidhichte.
Faodaidh tu smachd a chumail air an gluasad ceàrnach le bhith a’ cumail smachd air an àireamh de bhuillean, gus adhbhar suidheachadh ceart a choileanadh;aig an aon àm, faodaidh tu smachd a chumail air astar agus luathachadh cuairteachadh motair le bhith a’ cumail smachd air tricead cuisle, gus adhbhar riaghladh astair a choileanadh.
Tha trì seòrsaichean de motaran stepper ann: magnet maireannach (PM), reactive (VR) agus hybrid (HB).
Tha ceumadh magnet maireannach mar as trice dà-ìre, le torque beag agus tomhas-lìonaidh, agus mar as trice tha ceàrn ceum 7.5 ceum no 15 ceum;
Mar as trice tha ceumadh ath-ghnìomhach trì-ìre, a dh’ fhaodas toradh torque mòr a thoirt gu buil, agus mar as trice tha an ceàrn ceum 1.5 ceum, ach tha am fuaim agus an crathadh gu math mòr.Ann an dùthchannan leasaichte leithid an Roinn Eòrpa agus na Stàitean Aonaichte, chaidh cur às dha anns na 1980n;
tha an stepper tar-chinealach a’ toirt iomradh air a’ chothlamadh de bhuannachdan an t-seòrsa magnet maireannach agus an seòrsa reactive.Tha e air a roinn ann an dà-ìre agus còig ìrean: tha an ceàrn ceum dà-ìre mar as trice 1.8 ceum agus tha an ceàrn ceum còig-ìre mar as trice 0.72 ceum.Is e an seòrsa motair stepper seo an fheadhainn as fharsainge a thathas a’ cleachdadh.
Ùine puist: Mar-25-2023